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1。第16届山东职业大学技能竞赛“机器人系统集成应用技术”竞赛程序 - ，竞赛名称竞赛名称名称：机器人系统集成应用程序技术竞赛小组：职业组（教师竞赛）行业拥有的竞赛竞赛：设备制造业主要2.竞赛与新技术的发展目标相关联，该竞赛与工业机器人系统集成的新技术相关联，该目标是培训的培训专业人士的范围，该目标是培训的设备专业人士，该目标是整合设备专业领域，该竞赛在设备方面范围内的范围内的竞争，调试技术，机器视觉技术，工业网络技术，工业机器人现场编程和离线编程技术，MES技术，人工智能技术和其他工业机器人系统集成技术。一方面，通过竞争，我们培养了教师的机器人系统集成和应用全面的实践技能，更好地实现了竞争的利用，促进教学，促进学习和工作级竞争，并提高智能制造领域的技术技能培训的质量。同时，我们可以测试和展示更高的职业学院。

2。诸如学校工业机器人技术等专业的教学改革结果；另一方面，领导和促进高级职业学院的专业教学改革，实现学校实施的合作以及行业和教育的融合，促进新的工业技术转变为竞争设备和竞争资源，实施“工作，阶级，竞争，竞争和证书”的整合，进行课程的融合，进行课程的建设和教学资源，增强职业教育的影响，并向职业启动和投入到活动的影响，并向行业启动，并启动了活动的影响，并启动了活动的影响力，并启动了活动的影响力，并启动了活动的影响力参与专业的教学改革，提高高等职业学院中复合技术技能才能的培训水平，并在工业机器人技术申请山东省“机器更换”领域培养大量的高质量技术和熟练才能，以服务山东省制造省的战略。 3。竞争内容此事件主要涵盖工业机器人操作编程，安装和调试，系统集成以及运营以及维护职位，以及工业机器人车身制造，系统集成和生产应用程序企业，并主要检查参赛者的工业机器人，可编程控制器，可编程控制器，CNC系统和机器。

3。智能设备的操作和编程功能，例如仪器视觉，与机器人作为主要操作单元的系统集成功能以及虚拟调试软件和MES系统的应用功能。该赛事采用了团队竞争方法。每个团队的两个球员都根据体育场提供的相关信息和事件任务书在5小时内完成任务簿的所需内容。特定的竞争内容和结果说明以下内容：（1）机器人系统解决方案设计和模拟调试（40％）1•系统解决方案设计和仿真调试（30％）（1）系统解决方案设计。根据竞争任务，设计工业机器人和外围设备的整体计划。 （2）系统模拟构造。根据整个计划，由工业机器人，CNC，工具，仓库，分类，检查等组成的机器人集成的应用系统是在虚拟仿真系统中构建的。 （3）虚拟调试。写一个真正的plc

4.程序和虚拟HML程序驱动工业机器人，CNC机床和支持虚拟仿真系统中的外围设备，以实现虚拟调试并验证设备布局计划和过程流的合理性。 2。系统构建和故障排除（10％）（1）硬件结构。根据布局计划和仿真结果，所选的功能单元是硬件构建的。 （2）电气和网络连接。根据功能要求，完成电路连接，气动连接，网络连接和测试。 （3）故障分析和故障排除。基于电故障现象，分析故障的原因并将故障排除。 （1）机器人和外围系统单元调试（30％）1•CNC单位集成应用程序（6％）（1）CNC PLC编程和调试。在CNC机床中完成PLC程序写作，实现CNC气动门，电源固定装置，远程启动，暂停和其他逻辑控件的控制。 （2）工具

5。安装和工具设置工具安装和CNC系统的工具设置调试。 （3）CNC处理。根据竞争任务，编写或致电处理程序以完成工件处理。 2•视觉单元集成应用程序（6％）（1）视觉安装。根据现场提供的相机支架组件，安装了相机并可以调试视觉系统，并且可以在Visual软件中显示清晰的图片。 （2）视觉校准。通过视觉单元的操作和调试，视觉系统参数校准完成。 （3）视觉检测。编写视觉调试程序以实现典型的视觉检测功能，例如工件外观特征识别和定位，缺陷检测，尺寸测量，角色检测等。•3•机器人系统和外围设备的集成调试（18％）（18％）（1）机器人编程和调试。根据竞争任务，工业机器人根据虚拟调试场景进行编程和调试。 （2）机器人和数字

6。机器控制工具的集成调试，为工业机器人和CNC设备编写集成调试程序，并实现机器人加载和卸载操作过程的相互作用。 （3）机器人和视觉系统的集成调试。为工业机器人和视觉系统编写集成的调试计划，对视觉处理结果进行沟通和交互式调试，并根据视觉处理结果实现智能的工业机器人操作。 （4）机器人与其他外围设备的集成调试。设计人类计算机交互式界面并编写PLC程序，以实现对机器人和其他外围支撑设备的集成调试（例如仓库单元，排序单元，研磨单元等）。 （iii）机器人系统集成调试（30％）1。机器人系统功能优化和综合调试（20％）（1）机器人和外围单元功能优化。根据任务要求，完成仓库，CNC，视觉，分类和其他单元的功能优化。 （2）机器人系统的全面调试。根据任务

7。请启动工业机器人系统，并完成视觉检查，RFID读写，CNC处理，仓库，分类等的工作流程。2.MES系统应用程序（10％）（1）MES系统设置。根据竞争任务要求设置MES系统参数。 （2）MES系统业务流程的制定。根据竞争任务要求，制定MES系统的业务流程，编写PLC交互式程序并下达任务订单。 （3）数据收集和可视化。使用MES系统收集与竞争任务相关的数据并执行视觉显示。 4。竞赛方法（1）竞赛采用团队竞赛方法，无论参赛者的个人分数如何，并且参与球队的总得分进行了分类。 （1）竞争团队组成：不允许每个团队中的2名参赛者在整个学校组成团队。在同一学校为该项目注册的团队不超过1个团队，并且没有教练。 （3）组织结构在山东

8。在省级职业大学技能竞赛组组委员会的领导下，将建立2023年山东省机器人系统集成应用技术竞争的专家小组，裁判小组，监督和仲裁小组以及组织以及保证工作组。 （4）比赛将在多个比赛中举行，裁判小组将根据比赛过程组织每个团队领导者参加公开抽奖，以确定参与每个球队的比赛数量。参与的团队根据彩票确定的参与期，以批量的速度进入比赛场地。 （5）竞争位置数量均匀准备。参与的团队将在比赛前30分钟前往该活动的指定地点进行检查。竞争位置数字将在进入游戏前15分钟确定。彩票结束后，他们将根据抽奖竞赛位置编号进入该领域，然后在相应的竞争位置上完成比赛中指定的竞争任务。竞赛编号由参赛者提取。绘制竞赛编号的步骤：1。抽奖是由场地抽奖的裁判主持的。 2。参赛者随机绘制比赛编号并在比赛记录表上确认并确认。 3次比赛

9。数字的数量不会向公众宣布。彩票结果将由活动的执行委员会统一保留，并在得分结束后由Kaifeng保留。 5。竞争过程（i）特定的竞争日期应由省级执行委员会规定。比赛时间表为3天。竞赛时间表如下：表1。表1。竞争过程时间表计划。时间很重要。地点。参与者向住宿酒店报告。 15：30-16：30。团队负责人，赛事采样会议室的团队，裁判，主管，首席仲裁和首席仲裁，以及首席仲裁，加密裁判的负责人16：30-17：00。熟悉比赛场地。 17:00。裁判，监事长和第二天的仲裁负责人。

10。竞赛的相关人员到达比赛场地，并完成参与团队的注册（第一场比赛加密），竞赛地点由裁判，员工和主管7：00-7：30进行加密现场裁判，技术人员，主管和仲裁12：30-17：30参与团队退出，午餐，示威，裁判得分和设备恢复竞赛地点裁判，技术人员，主管，仲裁，仲裁和裁判员18:00封闭式竞赛地点裁判，主管，主管和仲裁巡回赛和仲裁巡回赛和仲裁巡回演出和仲裁巡回演出和仲裁巡回演出，竞争者和仲裁巡回演出者和仲裁巡回演出者和仲裁巡回演出。 12：30-17：30显示竞争过程。 （i）竞争过程示意图

11。图片1竞​​赛流程图6。竞赛问题（i）竞争专家小组负责准备比赛问题。竞争问题的汇编应遵守开放，公平和正义的原则。 （ii）竞争开放问题银行，其中不少于5套竞争论文。比赛开始前20天，它在“山东职业大学技能竞赛网络”上发布。 7.竞争规则（i）1。参赛者的注册资格符合“山东省教育部和其他四个部门在举办第16届山东职业大学技能竞赛的通知”（LU教育信[2023]第47号）。 2。在确认后，不得随意更换参与者。如果有特殊情况，则需要更改注册信息。当地教育行政部门必须在比赛开始前10个工作日向竞争委员会提交申请。批准后，工作人员将将其归还为修改。 （ii）如果您熟悉场地，参与团队将是

12.在员工的领导下，携带您的身份证，并根据规定的路线有序地进入体育场。没有人只能在指定区域观察，并且不允许进入竞争地位，也不能触及竞争位置的所有项目。 （iii）官方竞赛1。在日程安排开始之前，首席裁判将收集所有球员，以宣布竞争预防和竞争安全要求，并在公开场合取消竞争任务书，现场裁判将发行竞争任务书。 2。时间表的前十分钟，允许参赛者进入工作站，并且应根据设备清单检查竞争设备，机械和电气组件，工具，消耗品，文具供应等，并且不得执行与竞争任务相关的事情。 3。所有人员都不具有影响参赛者完成工作任务的任何行为。未经现场裁判许可，参与者不得随意离开参赛者。他们应使用文明的语言，不得口头攻击裁判和现场工作人员。 4.参与者必须严格遵守安全操作程序，以确保个人和设备安全。

13.当参赛者造成人身安全事故和由于个人骚扰而造成的设备损失时，首席裁判有权暂停参与团队的竞争。如果非杀手的个人因素导致设备故障并且无法竞争，则裁判将根据特定情况做出决定。如果裁判确定技术支持人员可以消除设备故障并继续竞争，则将根据需要花费停止时间；如果无法消除，将激活备份设备。 5•当每位预定的参赛者退出法院时，任何竞争项目，例如任务簿，草稿，消耗品和工具都不应退出比赛。 6.为了确保竞争流畅的过程，在独立平台上执行了智能制造设备技术的应用任务，并采用了独立的封闭竞争环境，并同时完成了两名参赛者。 （4）在评估结果期间，参赛者根据裁判的要求显示竞争结果和任务完成。裁判严格遵循得分表，并根据参赛者为确保公平性采取的实际行动完成评估过程。

14。公平。球员不允许观看或讨论其他玩家的评估。裁判不得泄露球员的表现和评估结果。工作人员应根据裁判的要求与评估工作合作，并且不得在未经授权影响评估过程的情况下进入竞争职位。 （v）结果公告得分人将总结解密后每个参与团队的结果。在裁判和监事仲裁团队负责人签署后，将根据《竞争指南》中指定的位置和时间宣布。公告时间为2小时。宣布结果后，将不反对，监督仲裁团队负责人将签署摘要结果表，并在闭幕仪式上宣布。 8。竞争环境（i）总体环境要求1。竞争场所平坦，明亮，通风良好，温度合适，并提供监测。 2。体育场有一个医疗站，一个灭火器和备用电源。 3。场地区域不应小于800m：（i）竞争站要求单个比赛站的面积不应小于40m（5m*8m），

15.标记竞争站号，每个站都有分区，并提供至少1个备用站，以及一组支持竞争平台，1个手术台和2个计算机组； 1个电源端口（38OV-1OKW），2个用于计算机的电源端口（220V-IKW，UPS提供）。 9。技术规格（i）相关的知识和技术技能1•根据实际的处理程序和过程要求设计系统集成计划公式和优化，设计硬件单元的布局形式，计划控制系统的层次结构拓扑，并制定后续功能设计计划和调试过程。使用仿真软件快速验证计划的合理性，并采取适当的措施来优化计划以缩短调试周期，增强制造灵活性并提高生产效率。 2。机械安装和电线是指机械和电气操作规格，以完成硬件设备的拼接以及电路，气体电路和通信线路的接线以及故障排除。

16。3。可编程控制器（PLO应用程序使用适当的编程说明，根据控制要求来完成PLC控制程序的设计和编程，并实现执行组件（例如伺服电机，圆柱体，传感器，分布式IO和其他设备）等执行组件的控制。4。4.工业机器人（Robot）申请申请书使用机器人控制程序和实现Robot计划的计划，并实现Robot Sponition of Robot的计划，并实现Robot的计划，并实现Robot的计划。 （CNO应用程序使用适当的编程说明来完成CNC加工程序的设计和编程，并实现CNC机床的所需的加工过程。6。机器视觉（CCD）使用适当的检测模板和条件，以完成CCD检测条件的设置和优化，以实现Indertial Networt of Indertial Network of Indertial Indertial Indertial Indertial Network the Indertial Internalial Indertial Network of Indertial Indertial Indertial Network offertial Indertial Indertial Indertial Indertial Network offertial networtial networt。 d.pc和分布式IO。 8。工业机器人集成系统的操作和维护使用成熟的工业软件来监视不同控制器，执行设备和传感器的操作状态。 9。专业的技术术语具有清晰有效的口头，书面和电子通信方法，可以积极聆听和提出问题，并与他人讨论复杂的技术原理和应用，并可以准备标准化的专业和技术文档。 （ii）职业标准1。机械设备安装工人的国家职业标准（专业代码6-29